Daihatsu Ayla adalah city car yang dirancang oleh Daihatsu dan diproduksi oleh Astra Daihatsu di Indonesia. Daihatsu Ayla juga dijual sebagai Toyota Agya, dan di Filipina sebagai Toyota Wigo. Mobil ini juga direbadged, didesain ulang, dan diproduksi di Malaysia oleh Perodua sebagai Perodua Axia.Nama "Agya" diambil dari kata Sansekerta yang berarti "cepat", sementara "Ayla" berarti "cahaya".